A l’occasion de l’ICRA 2024 (IEE International Conference on Robotics and Automation), Sony a dévoilé un prototype de robot d’assistance à la microchirurgie capable d’un échange automatique d’instruments chirurgicaux. Ce robot a pour objectif d’assister les procédures de microchirurgie afin de travailler sur des tissus extrêmement petits, tels que les veines et les nerfs. Les mouvements des mains et des doigts des chirurgiens sont capturés avec un dispositif de contrôle et sont reproduits sur un petit instrument chirurgical. La capacité de ce robot à changer automatiquement d’instruments permet de raccourcir le temps de la chirurgie, qui pourrait se trouver allongé par un échange manuel. Le prototype a été testé en février de cette année à l’université médicale d’Aichi (Japon) où des chirurgiens non spécialisés en microchirurgie ont réussi à créer une anastomose, soit un pont entre les vaisseaux sanguins d’animaux mesurant environ 0,6mm de diamètre.
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