Le distributeur Mouser Electronics propose désormais à son catalogue le kit de démarrage robotique Kria KR260 de Xilinx (filiale d’AMD), qui fournit une vision industrielle et des interfaces réseau en temps réel à ses utilisateurs roboticiens. Ce kit de démarrage simplifie leur flux de travail lors de l’utilisation du système sur module (SOM) Kria K26. Le Kria KR260 prend en charge une gamme d’applications de robotique, de vision, de communication et de contrôle industriels.
Le kit KR260 comprend un SOM Kria K26 préinstallé utilisant deux connecteurs de 240 broches et des entrés/sorties pour le capteur et la connectivité réseau. Le kit de démarrage offre une vision industrielle « exceptionnelle » avec des ports SLVS-EC Rx (scalable low-voltage signaling with embedded clock), DisplayPort 1.2a et USB 3.0 (x4) pour les interfaces de caméra. Les interfaces réseau en temps réel du kit comprennent quatre ports Ethernet RJ45 ainsi qu’une interface optique SFP+ pour la vision 10GE. Avec la prise en charge native de ROS2 et d’Ubuntu au sein de la pile robotique Kria (KRS), le kit de démarrage Kria KR260 augmente la facilité de développement pour les roboticiens et les développeurs embarqués. Mouser affirme enfin que ce kit de démarrage robotique peut être « facilement adapté et mis à l’échelle à l’aide de modules Pmod et Raspberry Pi. Avec un large écosystème Pmod, le kit peut s’étendre à n’importe quel capteur ou interface ».