Un microcontrôleur à sorties PWM, un amplificateur opérationnel intégré et un capteur à ultrasons de type piézoélectrique suffisent pour concevoir un sonar permettant de détecter la présence et le mouvement d’objets distants. U németteur-récepteur à ultrasons émet une impulsion de 40 kHz ou bien plusieurs oscillations à cette fréquence de son. Ici, une forme d’onde…