Cette boîte à outils met à disposition des algorithmes et des outils permettant de maintenir la position, l’orientation et la perception de la situation.

Dans la version 2018b de Matlab, l’américain Mathworks, l’éditeur de logiciels pour les calculs mathématiques (Matlab et Simulink), vient d’ajouter la boîte à outils Sensor Fusion and Tracking. Les ingénieurs développant des systèmes autonomes pour l’aérospatial et la défense, l’automobile, l’électronique grand public, etc. disposent désormais des algorithmes et des outils permettant de maintenir la position, l’orientation et la perception de la situation.

Au niveau de la phase de perception du développement d’un système autonome, phase qui consiste à fusionner les entrées de divers capteurs pour estimer la position des objets autour du système, les développeurs peuvent utiliser des algorithmes de localisation et de suivi, ainsi que des exemples de référence disponibles dans la boîte à outils, comme point de départ pour la mise en œuvre de composants de systèmes de surveillance, de navigation, de surveillance terrestre et sous-marine, de systèmes embarqués.

« Les développeurs peuvent ainsi explorer de multiples conceptions et réaliser des analyses de type what-if, sans écrire de bibliothèques personnalisées. Ils peuvent également simuler des architectures de fusion dans un logiciel qui sera partagé entre différentes équipes et organisations », affirme Paul Bernard, directeur du marketing Design Automation de MathWorks.