La plateforme de référence Tulipp est un kit de développement complet avec carte de calcul, système d’exploitation temps réel, outils de développement et exemples d’utilisation.

Le projet Tulipp (Towards Ubiquitous Low-power Image Processing Platforms), qui a vu le jour en 2016 et s’est achevé cette année, et qui a été financé à hauteur de presque 4 millions d’euros dans le cadre du programme européen Horizon 2020, a abouti à la mise à disposition des concepteurs de systèmes de vision, d’une plateforme de référence. Celle-ci inclut une carte de calcul, un système d’exploitation temps réel, des outils de développement ainsi que des exemples d’utilisation (imagerie médicale aux rayons X, assistance à la conduite et vols de drones autonomes) couvrant pratiquement tous les cas de figure auxquels peuvent être confrontés les équipements de vision.

D’une manière générale, les systèmes de vision utilisent de plus en plus de capteurs – eux-mêmes de plus en plus performants -, un sous-ensemble de traitement des données images et un sous-ensemble dédié à la visualisation. Défi supplémentaire, il leur faut consommer le moins possible.

Tulipp s’était donc donné pour mission la mise au point d’une plateforme de haut niveau et à faible consommation, destinée à faciliter la mise au point de systèmes de vision industriels. Cette plateforme devait aussi être modulaire de façon à répondre à des demandes de complexités diverses. C’est-à-dire qu’elle devait être dotée de divers processeurs de traitement des données et de traitement graphiques (GPU) connectables et synchronisables, et pouvant être déconnectés, le cas échéant. C’est Sundance Multiprocessor Technology qui s’est chargé du développement de cette plateforme.

Hipperos s’est chargé de réaliser le système d’exploitation temps réel souhaité. Quant aux outils de développement, ils ont été conçus pour s’articuler avec les outils de développement des divers composants clés inclus dans la plateforme matérielle. Exemple : les outils Vivado pour les FPGA Xilinx. Enfin, un ensemble de conseils et de meilleures pratiques est fourni à l’utilisateur- concepteur.

« Le projet européen Tulipp a bien rempli ses objectifs. En outre, l’écosystème d’acteurs du domaine que nous avons créé tout au long du projet assurera sa continuité dans le futur. Tulipp laissera vraiment un héritage », a déclaré Philippe Millet (Thales), le coordinateur du projet Tulipp.