L’évolution des processeurs graphiques plaide pour l’avènement de cadres de programmation normalisés, conviviaux et relativement simples d’utilisation. OpenCL répond parfaitement à ces attentes, si l’on sait en tirer profit. Les modules inertiels complets ne sont plus l’apanage d’applications pointues comme l’aéronautique: des capteurs miniatures embarquant un accéléromètre, un gyroscope et/ou un magnétomètre triaxiaux envahissent désormais…