Les modules inertiels complets ne sont plus l’apanage d’applications pointues comme l’aéronautique: des capteurs miniatures embarquant un accéléromètre, un gyroscope et/ou un magnétomètre triaxiaux envahissent désormais les systèmes grand public. I lyadecela une vingtaine d’années, les microsystèmes de détection de mouvements étaient davantage présents dans les thèses de recherche universitaire que dans les catalogues des…