Contrôler des moteurs de robots industriels à grande vitesse et haute précision comptant jusqu’à neuf axes : telle est la mission première du nouveau processeur embarqué RZ/T2H lancé par Renesas Electronics. Ce circuit est bâti sur quatre cœurs Cortex-A55 tournant jusqu’à 1,2GHz pour l’application et deux Cortex-R52 à 1GHz pour les tâches en temps réel, chaque cœur étant doté de 576Ko de mémoire à couplage étroit TCM. La mémoire externe est une LPDDR4-3200 32 bits.

Le contrôle des moteurs est facilité par des temporisateurs PWM triphasés, des convertisseurs delta-sigma et des interfaces pour encodeurs A-format, EnDat, BiSS, Hyperface DSL et FA-CODER. Le circuit comprend en outre quatre ports Ethernet et trois unités MAC Gigabit Ethernet. Côté logiciel, il s’accompagne d’une distribution Linux et de packages logiciels pour le contrôle de moteur multiaxial, le protocole Ethernet et la commande d’automates programmables PLC. D’ores et déjà disponible, le RZ/T2H sera relayé au premier trimestre 2025 par le RZ/N2H qui offrira les mêmes performances dans un boîtier plus compact.