La communauté d’Avnet, element14 Community, vient de publier un nouveau livre électronique pour faire ses premiers pas dans la robotique via la plateforme Arduino. L’eBook couvre le champ du matériel et des interfaces, du développement à la mise en œuvre, avec la programmation d’un Arduino. La plateforme matérielle, logicielle et de contenu open source Arduino ne nécessite pas de matériel séparé pour programmer et télécharger du code sur la carte de circuit imprimé. Ses utilisateurs utilisent seulement une mémoire SD préprogrammée ou bien ils connectent la carte à un ordinateur.
Selon element14, l’Arduino est idéal en tant que plateforme robotique. Arduino propose d’ailleurs une gamme d’options pour les applications robotiques. Le livre électronique met à disposition plusieurs types de projets d’intelligence robotique. Citons un robot auto-équilibrant, une construction d’un abord facile. Ce robot, haut de 4 pouces, peut rester debout, même en se déplaçant et en évitant les obstacles sur son chemin. Il a été conçu autour de l’Arduino Pro.
Autre projet : l’Arduino Controlled Robotic Biped est un robot compact bipède piloté par l’Arduino Uno. Outre ses jambes imprimées en 3D, sa construction fait appel à du matériel facilement disponible. L’Arduino Uno traite le calcul des trajectoires de mouvements correspondant aux différentes allures du robot. Il demande ensuite aux actionneurs de se déplacer à des angles et des vitesses précis pour instaurer une fluidité dans les mouvements.
Beaucoup plus complexe, l’OpenCat est un chat robotique. L’OpenCat utilise un Raspberry Pi 3 modèle B pour contrôler les fonctions supérieures et les capacités de détection du robot, y compris les capteurs soniques et le lidar pour la navigation. Le Pi est associé à un Arduino Pro Mini chargé de contrôler le mouvement du chat, qui est entraîné par 13 servos MG92B et un seul servo MG91. Capable même de ronronner quand on le caresse, l’OpenCat est programmé avec plusieurs portes, la détection/évitement d’objets, le suivi des mouvements et la reconnaissance faciale.
