Le contrôle moteur est dans le collimateur des RA6T2, nouvelle famille haut de gamme de microcontrôleurs lancés par Renesas Electronics. Ces circuits disposent d’un cœur Cortex-M33 tournant jusqu’à 240MHz, d’un accélérateur matériel de fonctions trigonométriques associé à un filtre IIR (infinite impulse response) et de sept modes de commande PWM. Parmi les blocs analogiques embarqués, on retrouve deux convertisseurs analogique-numérique 12 bits multicanaux rapides (0,16µs), un convertisseur numérique-analogique 12 bits, un comparateur et un amplificateur à gain programmable.

Les RA6T2 embarquent 512Ko de mémoire flash programme, 16Ko de flash dédiée aux données et 64Ko de Sram. In fine, ces microcontrôleurs ont de quoi piloter deux moteurs BLDC à partir d’une seule puce. A noter qu’une fonction de coupure PWM s’active en cas de problème. Les RA6T2 sont disponibles dans cinq boîtiers différents allant du LQFP 100 contacts au QFN 48 contacts.