Le dernier salon Motek 2021 qui s’est tenu à Stuttgart a vu la présentation des derniers robots provenant de la Section Factory Automation de Yamaha Motor Robotics.
Lors du salon Motek compilant les dernières technologies de l’automatisation industrielle, Yamaha a distribué des bonbons aux visiteurs par l’entremise de l’YK400XE. Doté d’une longueur de bras de 400mm, ce robot travaille en complicité avec le système de vision RCXiVY2+ Yamaha. Ce système RCXiVY2+ introduit de nouvelles fonctions, telles que la détection des regroupements de pixels pour le suivi d’objets sans forme définie (aliments, vêtements, etc.). Il est géré directement par le contrôleur principal RCX340 à l’aide d’instructions de vision robotique dédiées, « d’où une vitesse et une efficacité supérieures à la vision automatisée traditionnelle ».
Ce modèle YK400XE fait partie de la dernière série YK-XE des robots Scara, qui ont vu leur contrôle et leur programmation simplifiés. Pouvant supporter des charges comprises entre 4 et 10kg, cette série peut manipuler des articles (produits textiles ou alimentaires, composants de haute technologie), pour des opérations de conditionnement, de logistique ou d’assemblage. Autre démonstration, l’YK400XE, plus la vision RCXiVY2+, cette fois associés au système d’alimentation intelligent Asycube d’Asyril, à l’aide du logiciel créé par Yamaha : il accélère la prise de composants en vrac ainsi que la précision de leur placement tout en vérifiant l’orientation au fur et à mesure de l’opération.
Enfin, pour optimiser la productivité des lignes de production semi-automatiques et manuelles, Yamaha a présenté le module de convoyeur linéaire LCMR200. Le transport des pièces est plus flexible, avec la possibilité de programmer la direction, la vitesse et l’accélération, contrairement aux convoyeurs conventionnels à courroie et à rouleaux qui n’avancent que dans un seul sens et à vitesse fixe. « Le LCMR200 permet aux intégrateurs systèmes d’optimiser le rendement tout en réduisant l’encombrement des cellules dotées d’un ou de plusieurs robot(s) effectuant des opérations de prise, de placement, de dépose, d ’ assemblage et de conditionnement ».
